Гімнастичний килимок – розмірне полотно зі штучного або комбінованого з природним матеріалом, яке використовується для занять фітнесом, гімнастикою, йогою та іншими видами спорту.
Килимок покликаний створити максимальну зручність для занять. Він використовується для захисту колін, ліктів, спини та голови від травмуючого зіткнення з поверхнею. Він покликаний забезпечувати хороше зчеплення з поверхнею для виконання вправ для фітнесу, а також повинен захистити підлоги, що займається від холоду. Більшість килимків є водовідштовхуючими, що дозволяє уникнути поглинання вологи поту і забезпечити збереження килимка від розвитку грибка всередині пористих матеріалів. Деякі килимки мають вологовідштовхувальну тільки одну сторону.